Pétervására és környéke ősidőktől lakott hely. Régészeti leletek sokasága igazolja, hogy letelepedtek itt az újkőkor, a késő rézkor, a bronzkor, illetve a vaskor emberei. A honfoglalás után az

Az ország egyik legkisebb városa, azonban a környező térségben a város táji helyzetének és főút melletti  fekvésének köszönhetően korábban is központi szerepkört töltött be, majd kistérségi